M5多波束測深儀的應用

更新時間：2022-11-22

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M5多波束測深儀

M5是一款多功能高分辨率多波束回聲測深儀，使用和安裝都非常簡單。緊密耦合的全球衛星導航系統使其易于集成，甚至在超小型無人載體上，都可以非常迅速地調動。它的水動力形態和低功耗使其成為小型自主水面無人船(包括數據采集)的選擇。

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技術參數：

波束開角及頻率范圍	最大130°開角，頻率范圍400-550kHz
波束數	256個
TX波束角 along-track	1.45°
RX波束角	1° ±0.1
探測量程	>200m
波束分配模式	等距、等角模式
橫搖穩定功能	有
耐壓深度	100m
GNSS/INS	INS耦合在聲納中
定位	水平: ±(8mm +1ppm X Distance from RTK Station) 垂直: ±(15mm +1ppm X Distance from RTK Station)(@1m 基線)
方向精度	0.08° (RTK) @ 2m 基線
縱/橫搖精度	0.03°
升沉精度	2cm or 2% (真實升沉™). 5cm or 5% (實時)
Ping率	50 Hz
輸出	水深數據, 側掃數據
軟件匹配	Qinsy, Hypack, EIVA 和其他
重量	空氣中: 3.5 kg 水中: 1.1 kg

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